基础工程主要包括土木工程、建筑工程以及相关的结构工程。

基础工程是各类工程建设中的核心部分，涉及到一个建筑物的稳定与安全。以下是关于基础工程的详细解释：

1. 土木工程是基础工程的重要组成部分。它主要涉及到土地、水资源、交通等基础设施建设。包括道路、桥梁、隧道、堤坝、水库等项目的建设都属于土木工程的范畴。土木工程需要解决的是土地整治、地基处理、岩土工程等问题，为各类工程提供坚实的基础支撑。

2. 建筑工程也是基础工程的重要部分，它主要负责建筑物的设计与施工。这包括住宅、商业建筑、公共设施等各类建筑物的建设。建筑工程涉及到建筑结构设计、建筑施工技术、建筑材料等多个领域，是确保建筑物安全、稳定的关键。

3. 结构工程是确保建筑物和构筑物安全的重要手段，也是基础工程中的关键环节。结构工程师需要依据建筑的功能需求和所处的环境条件，进行结构设计、分析、评估等工作。这涉及到建筑结构的选型、荷载计算、抗震设计等内容，确保建筑物在使用过程中能够承受各种力的作用，保持稳定性。

综上所述，基础工程涵盖了土木工程、建筑工程以及结构工程等多个领域，是各类工程建设中的核心部分，为建筑物的稳定与安全提供重要保障。