家庭佛堂可以请地藏菩萨，但需要注意的是，在请菩萨之前需要先了解清楚自己是否适合供奉该尊菩萨像。

首先，地藏菩萨是佛教中的重要人物之一，他主要负责救度地狱众生，并帮助人们消除业障、增福延寿等。因此，如果自己有相关的信仰或者愿望，可以考虑请一尊地藏菩萨像来供奉。

其次，在请菩萨像时需要注意以下几点：

1.选择合适的材质和大小：根据自己家庭的实际情况和需求，可以选择木雕、石刻、铜铸等等不同材质的菩萨像。同时，还需要注意菩萨像的大小要与家庭空间相匹配，避免过大或过小的情况出现。

2.选择合适的寺庙或道场：如果想要请地藏菩萨像，可以选择一些著名的寺庙或者道场进行供奉。这些地方会有专业的僧人指导如何供养菩萨，并且也有更多的机会结缘善知识。

3.尊重信仰：在请菩萨像的过程中，需要保持对菩萨的尊敬和敬畏之心，不要随意亵渎或者轻视菩萨的形象和地位。

总之，请地藏菩萨像供奉在自己的家庭佛堂中是一种很好的修行方式，但在请之前一定要做好充分的准备和了解工作。